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焊錫機(jī)器人，大家常稱為自動(dòng)焊錫機(jī)，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備。
自動(dòng)焊錫機(jī)可以通過外部1/0接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、高速運(yùn)動(dòng)防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動(dòng)化和智能化。
應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡(jiǎn)單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。當(dāng)前市面主要為龍門架機(jī)械手型式，國(guó)外可見垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)型式。
自動(dòng)焊錫機(jī)具有靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由用戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。
自動(dòng)焊錫機(jī)，常應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對(duì)回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊錫機(jī)器人代替人工焊接，提高工作效率，節(jié)省焊接耗材，改善焊接質(zhì)量。
自動(dòng)焊錫機(jī)采用簡(jiǎn)單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作簡(jiǎn)單，無(wú)需機(jī)器人程序編制方面的專業(yè)知識(shí),使得新手也可以很快的掌握操作要領(lǐng)。簡(jiǎn)單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對(duì)操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。
四軸自動(dòng)焊錫機(jī)的烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。
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