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目前,很多客戶(hù)走在時(shí)代發(fā)展前沿,已經(jīng)在大批量的使用全自動(dòng)焊錫機(jī)器人,由于對(duì)全自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人的不了解,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)疑惑:為什么明明給機(jī)器人編好了程序,設(shè)定了運(yùn)行路線(xiàn),怎么還能焊偏呢?
出現(xiàn)這種狀況的原因主要?dú)w結(jié)為兩點(diǎn):
1.根據(jù)工具的材料,焊接的要求,所選擇的焊接類(lèi)型不對(duì)。
2.工件或者是工裝設(shè)計(jì)尺寸不精確,有誤差。
3.焊接對(duì)象本身存在誤差。
當(dāng)遇到這樣的問(wèn)題時(shí),可通過(guò)自動(dòng)校正或局部校正進(jìn)行調(diào)整,能自動(dòng)效正工件或者工裝帶來(lái)的偏差,這樣就能保證在焊接過(guò)程中的定位準(zhǔn)確。